Ingenieure der Princeton University und der North Carolina State University haben erfolgreich eine Roboter-Raupe entwickelt, die sich dank einer innovativen Origami-Falttechnik mühelos durch enge Gänge und Kurven bewegen kann. Das modulare System besteht aus zylindrischen Segmenten, die unabhängig voneinander agieren und zu längeren Einheiten zusammengefügt werden können, was ihre Flexibilität und Beweglichkeit verbessert.
Die Entwicklung dieses Roboters kombiniert die traditionelle Origami-Faltkunst mit modernen Materialien. Die Forscher nutzen Flüssigkristallelastomere, Polyimid und dehnbare Silbernanodrähte-Heizungen, um präzise Falt- und Biegebewegungen zu ermöglichen. Diese intelligente Materialkombination erlaubt es, die Steuerung des Roboters zu optimieren und seine Funktionalität zu verbessern.
Das zentrale Konzept des modularen Softroboters bietet Einblicke in die Zukunft der Robotik, insbesondere in Bezug auf Roboter, die wachsen, sich selbst reparieren und neue Fähigkeiten entwickeln können. Die Robo-Raupe basiert auf zylindrischen Segmenten, die in einem speziellen Origami-Muster, dem Kresling-Muster, angeordnet sind. Diese Struktur ermöglicht es den Segmenten, sich flach zu verwandeln oder zu einem Zylinder zusammenzufügen, was ihre Fortbewegung und Richtungsänderung ermöglicht.
Dank der Modularität des Systems ergeben sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten. Einzelne Segmente können eigenständig funktionieren und sich bei Bedarf zu einem Schwarm verbinden. Die Ingenieure arbeiten nun daran, die Bewegungsgeschwindigkeit zu steigern und neue Formen und Muster zu testen. Zukünftige Anwendungsgebiete könnten von Inspektions- und Reparaturarbeiten bis hin zu medizinischen Anwendungen reichen, was zeigt, dass diese Entwicklung ein breites Anwendungsspektrum besitzt.
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