Idyllische Orte und malerische Landschaften in der Natur bieten zahlreiche kleine Städte und versteckte Orte in Nordrhein-Westfalen, die ideal für einen Tagesausflug sind. Brilon im Sauerland zeichnet sich durch eine charmante Mischung aus historischem Flair und natürlicher Schönheit aus. Mit einer Vielzahl von Wanderwegen, Wäldern und Seen ist Brilon besonders für Naturliebhaber empfehlenswert. Die Stadt Beverungen besticht durch ihre malerische Lage direkt an der Weser und vereint Natur und Kultur perfekt. Essen-Kettwig überzeugt mit seiner liebevoll restaurierten Altstadt und der Lage an der Ruhr, die entspannte Spaziergänge und Radtouren ermöglicht.
Rheine, gelegen direkt an der Ems, beeindruckt mit einer Mischung aus historischer Architektur und modernem Flair. Die Stadt beherbergt die imposante Kirche St. Dionysius und bietet entspannte Spaziergänge entlang der Ems sowie Wander- und Radwege im nahegelegenen Bentlager Wald. Kornelimünster besticht mit Fachwerkhäusern und mittelalterlicher Architektur in einem historischen Ortskern. Die Kirche St. Kornelius und die umliegenden malerischen Landschaften sind eine wahre Augenweide.
Warendorf, auch als „Stadt der Pferde“ bekannt, lockt mit dem Nordrhein-Westfälischen Landgestüt Warendorf und einer malerischen Altstadt voller Fachwerkhäuser und gemütlicher Cafés. Altena im Sauerland beeindruckt mit seiner Lage an der Lenne und der Burg Altena, die eine Wanderung wert ist. Tecklenburg bietet mit der Burg Tecklenburg einen spektakulären Ausblick über die malerische Landschaft und eine beschauliche Altstadt zum Erkunden. Bad Münstereifel in der Eifel bezaubert mit einer beeindruckenden Altstadt und gut erhaltenen Fachwerkhäusern.
Nideggen in der Eifel lockt mit einem faszinierenden Blick über das Rurtal von verschiedenen Punkten in der Stadt aus. Die Burg Nideggen und viele Fachwerkhäuser verleihen der Stadt einen historischen Charme. Rietberg in der Nähe von Bielefeld besticht mit einem imposanten Rathaus und einer charmanten Altstadt, in der man gemütlich durch die Gassen bummeln und in den zahlreichen Cafés verweilen kann.